8月21日，在2022世界機(jī)器人大會上，中國工程院院士、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江介紹了我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人的相關(guān)情況。他表示，農(nóng)業(yè)機(jī)器人不單是農(nóng)業(yè)的問題，也不單純是工業(yè)問題，而是多學(xué)科交叉的問題，未來要搞協(xié)同創(chuàng)新研究發(fā)展。

據(jù)趙春江介紹，我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)開始于上世紀(jì)90年代，目前我國圍繞自動駕駛拖拉機(jī)、小型農(nóng)業(yè)移動平臺、嫁接機(jī)器人、移栽機(jī)器人、插秧機(jī)器人、果實(shí)分揀機(jī)器人、采摘機(jī)器人、除草機(jī)器人都有相應(yīng)研發(fā)。“不過研發(fā)一個高端機(jī)器人比較復(fù)雜，研發(fā)出來出售價格比較高，所以在農(nóng)業(yè)上，目前相對來說并沒有十分普遍。”

不過，根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2025年，農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值將達(dá)到879億美元，將有72萬臺機(jī)器人在使用，重點(diǎn)包括無人駕駛拖拉機(jī)、物料管理、無人機(jī)等方面。“2016年才3.2萬臺，2025年達(dá)到72萬臺，這個增幅速度是非常大的。”趙春江說，相關(guān)研究為我們國家農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新和發(fā)展奠定一定基礎(chǔ)，目前國內(nèi)最成熟的兩大機(jī)器人領(lǐng)域是自動駕駛拖拉機(jī)和植保無人機(jī)兩類機(jī)器人。

談及我們國家目前和發(fā)達(dá)國家在農(nóng)業(yè)機(jī)器人方面的差距，他表示，第一，農(nóng)藝跟機(jī)器結(jié)合不夠緊密，“有機(jī)器和動作，但達(dá)不到農(nóng)藝的要求”。第二，機(jī)器人魯棒性、穩(wěn)定性還不夠。第三，成本太高，一般老百姓用不起。第四是智能化程度的問題，特別是核心部件和核心算法還需要提升。

“要做好農(nóng)業(yè)機(jī)器人必須了解農(nóng)業(yè)機(jī)器人的場景是非常復(fù)雜的。”趙春江解釋說，比如農(nóng)業(yè)所處環(huán)境有白天有黑夜、有開放環(huán)境和室內(nèi)，風(fēng)、雨、沙這種不確定因素干擾也特別多，總之非結(jié)構(gòu)環(huán)境特別突出。針對農(nóng)業(yè)對象的生物特性，在機(jī)械操作過程中也不能把它破壞掉，而且也不易儲存。另外還有怎么降低成本的問題等。

“未來要加強(qiáng)研發(fā)，強(qiáng)調(diào)多學(xué)科的結(jié)合。農(nóng)業(yè)機(jī)器人不單是農(nóng)業(yè)的問題，也不單純是工業(yè)問題，我認(rèn)為是多學(xué)科交叉的問題，涉及材料科學(xué)、計算科學(xué)、智能科學(xué)、農(nóng)業(yè)科學(xué)等，所以未來要搞協(xié)同創(chuàng)新研究發(fā)展。”趙春江說。