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Sweeper農(nóng)業(yè)機(jī)器人代替人工采集辣椒

   日期:2019-11-04     瀏覽:716    
核心提示:農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺情況越來(lái)越嚴(yán)重。去年美國(guó)California Farm Bureau Federation進(jìn)行的一項(xiàng)調(diào)查顯示,在接受調(diào)查的762名農(nóng)民中,有55
         農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺情況越來(lái)越嚴(yán)重。去年美國(guó)California Farm Bureau Federation進(jìn)行的一項(xiàng)調(diào)查顯示,在接受調(diào)查的762名農(nóng)民中,有55%的人表示他們遇到過(guò)人手短缺的問(wèn)題。這就是為什么研究人員現(xiàn)在正試圖用機(jī)器人來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

        來(lái)自歐洲和以色列的一組研究人員建造了一個(gè)可以在溫室中采摘成熟辣椒的機(jī)器人。該機(jī)器人原型名為Sweeper,該項(xiàng)目得到歐盟的支持,是其Horizon 2020創(chuàng)新計(jì)劃的一部分。為了完成它的工作,Sweeper使用的攝像頭可以識(shí)別辣椒的顏色和距離。然后計(jì)算機(jī)視覺(jué)會(huì)幫助機(jī)器人確定果實(shí)是否成熟,然后再據(jù)此決定是否采摘。如果確定果實(shí)已經(jīng)成熟了的話,Sweeper會(huì)使用一把小剃刀切割辣椒的莖,然后用“爪子”抓住果實(shí),并將其放入下面的收集籃中。
Sweeper農(nóng)業(yè)機(jī)器人代替人工采集辣椒

        研究人員表示,雖然為了安全起見(jiàn),他們故意減緩了機(jī)器人的動(dòng)作,但采摘一根辣椒仍然只需要大約24秒。Sweeper還配備了LED燈,因此無(wú)論是白天晚上都可以工作,每天大約可以工作20小時(shí)。不過(guò),這款機(jī)器人還遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上完美,采摘成熟果實(shí)的準(zhǔn)確率只有61%。

        Sweeper不是唯一的采摘機(jī)器人。Argobot正在測(cè)試一種采摘草莓的機(jī)器人,Green Robot Machinery有一個(gè)棉花采摘機(jī)器人,以色列創(chuàng)業(yè)公司MetroMoTIon正在研究番茄采摘機(jī)器人。市場(chǎng)研究公司Engine表示,到2025年,農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)將達(dá)到750億美元。Sweeper的創(chuàng)造者希望這款機(jī)器人不僅可以幫助解決農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺,還可以減少食物腐敗的問(wèn)題。盡管Sweeper仍然需要一些改進(jìn),但該團(tuán)隊(duì)希望能夠在三到五年內(nèi)提供商業(yè)版本。

所以未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人大有可期

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