日本國立研究開發(fā)公司農(nóng)業(yè)和食品工業(yè)技術(shù)研究組織（Agricultural Research Organisation）、立命館大學和電裝株式會社（Denso Co.，Ltd.）公布了帶有自動行車的收割機器人的原型，該機器人可以采摘9種水果，例如蘋果和梨。
水果樹高度約為80 cm至2 m的水果，利用深度學習可以達到約95％的識別率，采摘機器人會自動識別并收獲。這個項目計劃在兩年內(nèi)實現(xiàn)商業(yè)化。它的收獲速度與人類差不多——每分鐘可以采摘5個，每小時約300件。
前驅(qū)自動駕駛汽車是通過利用通用自動駕駛技術(shù)和傳感器實現(xiàn)的，也可以將自動駕駛車輛與無人化學噴霧和割草結(jié)合使用。
另外，安裝了兩個基于工業(yè)機器人開發(fā)的機械臂，并且每個機械臂（RGB-D）裝配了兩個攝像頭。這也用于區(qū)分水果、確定收割是否合適以及控制兩個臂以免它們碰撞。
具體而言，首先在行進方向側(cè)用照相機搜索要收獲的水果。當發(fā)現(xiàn)水果時，它將停止命令發(fā)送到自動駕駛車輛并停止。
安裝在機器人上的四個攝像頭中的每個攝像頭都通過深度學習來識別和區(qū)分水果。用RGB-D攝像機測量距離，以獲取機器人到目標的距離。
水果也可以用于水果底部的凹痕的辨別，由于曬傷而引起的顏色變化很小，并且僅易于觀察到由于成熟過程而引起的顏色變化。
收獲的水果被送到水果儲存容器系統(tǒng)。當容器裝滿水果時，可以繼續(xù)自動收獲，同時自動更換空容器。
水果樹高度約為80 cm至2 m的水果，利用深度學習可以達到約95％的識別率，采摘機器人會自動識別并收獲。這個項目計劃在兩年內(nèi)實現(xiàn)商業(yè)化。它的收獲速度與人類差不多——每分鐘可以采摘5個，每小時約300件。
自動駕駛汽車牽引收割機器人和集裝箱
這次宣布的機器人是采摘蘋果、梨的模型。立命館大學負責開發(fā)用于確定水果識別和收割時間的軟件，電裝則負責收割機器人的硬件開發(fā)。硬件的主要特征是前部是經(jīng)過改裝的雅馬哈發(fā)動機電動高爾夫球車的“自動駕駛車輛”，后部是“用于收割的機器人臂和容納收割的水果的容器系統(tǒng)”。
這次宣布的機器人是采摘蘋果、梨的模型。立命館大學負責開發(fā)用于確定水果識別和收割時間的軟件，電裝則負責收割機器人的硬件開發(fā)。硬件的主要特征是前部是經(jīng)過改裝的雅馬哈發(fā)動機電動高爾夫球車的“自動駕駛車輛”，后部是“用于收割的機器人臂和容納收割的水果的容器系統(tǒng)”。
前驅(qū)自動駕駛汽車是通過利用通用自動駕駛技術(shù)和傳感器實現(xiàn)的，也可以將自動駕駛車輛與無人化學噴霧和割草結(jié)合使用。
另外，安裝了兩個基于工業(yè)機器人開發(fā)的機械臂，并且每個機械臂（RGB-D）裝配了兩個攝像頭。這也用于區(qū)分水果、確定收割是否合適以及控制兩個臂以免它們碰撞。
具體而言，首先在行進方向側(cè)用照相機搜索要收獲的水果。當發(fā)現(xiàn)水果時，它將停止命令發(fā)送到自動駕駛車輛并停止。
安裝在機器人上的四個攝像頭中的每個攝像頭都通過深度學習來識別和區(qū)分水果。用RGB-D攝像機測量距離，以獲取機器人到目標的距離。
水果也可以用于水果底部的凹痕的辨別，由于曬傷而引起的顏色變化很小，并且僅易于觀察到由于成熟過程而引起的顏色變化。
收獲的水果被送到水果儲存容器系統(tǒng)。當容器裝滿水果時，可以繼續(xù)自動收獲，同時自動更換空容器。
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