意大利國家研討委員會(huì)認(rèn)知科學(xué)和技能研討所在透過觀察蜜蜂的行為來討論蜜蜂怎么解決問題的模式，即使蜜蜂無法立即了解環(huán)境之全貌，但蜜蜂還是能憑借運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)群體演算辦法好幫忙他們尋找到一個(gè)最好的巢駐點(diǎn)，而建構(gòu)于蜂群算法之模式下，將有助于幫忙大群無人機(jī)來找尋雜草，而且經(jīng)過這種交互規(guī)則能夠讓人知道自動(dòng)除草機(jī)器人群怎么進(jìn)行共同合與分工作。

       在歐盟贊助的研討項(xiàng)目SAGA項(xiàng)目中，則是開端運(yùn)用低成本的機(jī)器人與相機(jī)，并運(yùn)用機(jī)器人群團(tuán)體思考力氣機(jī)制去進(jìn)行農(nóng)作物除草作業(yè)，這些機(jī)器人群一開端是在低分辨率下進(jìn)行巡視，雖然一開端可能會(huì)呈現(xiàn)錯(cuò)誤，但由于彼此間合作之聯(lián)系，他們能逐步產(chǎn)生厘米級(jí)之精確地圖，然后再由無人機(jī)群自行決定哪些區(qū)域需求進(jìn)行更詳細(xì)的掃描。

       一般這些無人機(jī)群沒有必要每天在區(qū)域上空飛翔，而農(nóng)場(chǎng)合作社乃至能夠根據(jù)農(nóng)場(chǎng)大小幫忙多個(gè)農(nóng)人自行購買一群無人機(jī)，并為農(nóng)人提供服務(wù)與共享之間的消息，這些無人機(jī)分量約為1.5公斤，每次飛翔約20-30分鐘，關(guān)于大區(qū)域其無人機(jī)群可憑借接力部隊(duì)之方式進(jìn)行操作，無人機(jī)著陸后換其他的繼續(xù)飛翔探查，因此是非常適合如今大型農(nóng)場(chǎng)之新技能，若同時(shí)能夠結(jié)合地面?zhèn)鞲衅髋c衛(wèi)星數(shù)據(jù)之消息，更可告訴農(nóng)人他們的田地目前需求多少量的氮肥和水。


       法國農(nóng)業(yè)研討所的植物科學(xué)家更說到未來物聯(lián)網(wǎng)傳感器之制作成本將越來越低，而農(nóng)田需求增加的氮肥量則是越來越多，這不僅會(huì)使農(nóng)人花費(fèi)成本逐步進(jìn)步，更會(huì)對(duì)環(huán)境形成負(fù)面影響形成污染，但未來若能透過傳感器與衛(wèi)星圖片顯示區(qū)域作物中的氮含量，農(nóng)人可更精確的施用肥料與灌溉水，現(xiàn)階段已在小麥田進(jìn)行第一次運(yùn)作，以搜集相關(guān)數(shù)據(jù)。

       明年春天，法國亦會(huì)有一批四旋翼無人機(jī)即將在甜菜田上開端實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，無人機(jī)會(huì)保持彼此間無線電聯(lián)系，并運(yùn)用蜂群算法來分工合作以組合出一個(gè)區(qū)域間的雜草地圖，這將到達(dá)精準(zhǔn)且具有方針地進(jìn)行雜草劑噴灑或在有機(jī)農(nóng)場(chǎng)運(yùn)用機(jī)械去除雜草，幫忙農(nóng)人節(jié)約金錢成本，而且下降農(nóng)藥耐藥性之危險(xiǎn)，同時(shí)噴灑較少的除草劑也將會(huì)帶來環(huán)境友善上的維護(hù)效益。